Tải bản đầy đủ

báo cáo thực tập tại học viện công nghệ bưu chính viễn thông cơ sở tại TP. hồ chí minh

HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG
CƠ SỞ TẠI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ 2

BÁO CÁO
THỰC TẬP TỐT NGHIỆP
NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ
HỆ: ĐẠI HỌC CHÍNH QUI
NIÊN KHÓA: 2014 – 2019
Đề tài:

Sinh viên thực hiện:
MSSV:
Lớp: D14CQKD01-N
Giáo viên hướng dẫn: T.S Nguyễn Lương Nhật

TP.HCM – Ngày…..Tháng…..Năm 2018
1



CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
PHIẾU NHẬN XÉT THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

Nơi thực tập: Học viện công nghệ bưu chính viễn thông cơ sở tại TP. Hồ Chí Minh
Địa chỉ nơi thực tập: Số 97 Man Thiện, phường Hiệp Phú, Quận 9, TP. Hồ Chí Minh
Họ và tên sinh viên:
Thời gian thực tập:

NỘI DUNG NHẬN XÉT
1. Ý thức tổ chức kỷ luật

.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
2. Tinh thần, thái độ học tập , tìm hiểu chuyên môn
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
3. Tác phong sinh hoạt, lối sống
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
4. Điểm đề nghị
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
Tp.Hồ Chí Minh, ngày…..tháng…..năm 2018
Cán bộ kỹ thuật hướng dẫn

2


LỜI NÓI ĐẦU
Sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật và sự phát triển mạnh mẽ của kỹ thuật máy tính ,
đã cho ra đời các thiết bị điều khiển số như : CNC, PLC , ….Các thiết bị cho phép khắc
phục được rất nhiều các nhược điểm của hệ thống điều khiển trước đó, và đáp ứng dụng
yêu cầu kinh tế và kỹ thuật trong sản xuất.
Với sự phát triển của khoa học công nghệ như hiện nay, thì việc ứng dụng thiết bị
logic khả trình để tự động hóa quá trình sản xuất, nhằm mục tiêu năng xuất lao động,
giảm sức người, nâng cao chất lượng sản phẩm đang là một vấn đề cấp thiết và có tính


thời sự cao.Trong quá trình tiến hành làm báo cáo thực tập , nhưng do thời gian và kinh
nghiệm còn hạn chế nên báo cáo không thể tránh khỏi những thiếu xót đánh giá quý báu
của thầy cô để đồ án của em được hoàn thiện hơn.
Em xin chân thành cám ơn sự hướng dẫn tận tình và chu đáo của giáo viên hướng
dẫn TS. Nguyễn Lương Nhật đã giúp đỡ em rất nhiều để em hoàn thành bái
Em xin chân thành cám ơn !

3


MỤC LỤC
Chương 1: Tìm hiểu về các thiết bị băng chuyền
1.1 Băng chuyền ( băng tải )
1.2 Một số băng chuyền phổ biến trong công nghiệp
Chương 2 :Tìm hiểu các board mạch PLC trong siemen.
2.1) Tổng quát về PLC
2.1.1 Vai trò PLC trong quá trình tự động hóa sản xuất
2.1.2 Khả năng của PLC
2.1.3 Ưu điểm PLC
2.1.4 Việc lâp trình cho PLC
2.2) Giới thiệu chung về thiết bị logic khả trình s7-300
2.2.1 Cấu trúc PLC s7-300
2.2.2 Cấu hình cho PLC
2.2.3 Sử dụng simulation s7-300
Chương 3 : Ứng dụng PLC trong băng chuyền PLC

4


CHƯƠNG 1: Tìm Hiểu Về Băng Tải (Băng Truyền )
Tìm Hiểu Về Băng Truyền

I)

1.1 Giới thiệu chung

-Băng tải ,Băng chuyền, hệ thống băng tải , băng truyền công nghiệp là một trong những
bộ phận quan trọng trong dây chuyền sản xuất, lắp ráp của các doanh nghiệp, nhà máy
Góp phần tạo nên một môi trường sản xuất năng động, khoa học và giải phóng sức lao
động mang lại hiệu quả kinh tế cao .Với xu hướng phát triển chung , ngày càng đòi hỏi
việc thiết kế Băng tải - Băng truyền đáp ứng được các yêu cầu cao về tính năng động và
đặc thù trong sản xuất như : Băng tải PVC ( Conveyor Belt ) , Băng tải con lăn ( Roller
Conveyor ) , Băng tải chịu nhiệt , Băng tải sấy ....
1.2 Một số băng tải (băng chuyền) trong sản xuất

Băng tải con lăn
1 Băng tải con lăn được ứng dụng phổ biến trong nhiều dây chuyền đóng gói , vận
chuyển hàng hóa có trọng tải trung bình ....
2

Với khả năng cung cấp các dạng truyền động cho con lăn khác nhau như : truyền động
bằng xích con lăn , dây đai răng . Chúng tôi có thể đáp ứng được các yêu cầu khắc
khe của khách hàng về tốc độ truyền tải, tải trọng và môi trường làm việc.

3

Băng tải con lăn truyền động ứng dụng trong việc di chuyển các sản phẩm có mặt
phẳng đáy cứng như thùng carton, thùng nhựa, pallet gỗ…

4

Cấu trúc đơn giản , tải trọng lớn thích hợp di chuyển vật liệu có trọng lượng nhẹ cho
tới nặng.












Thông số kĩ thuật
:
Chiều dài :1.000 – 10.000 (mm).
Chiều rộng: 300 – 1.000 (mm).
Chiều cao : 600 – 1.200 (mm).
Vật liệu con lăn: Thép không gỉ , Nhôm , Nhựa , Thép …
Sử lý Bề mặt con lăn : Mạ kẽm , A nodized , Bọc cao su …
Biên dạng con lăn : con lăn côn , con lăn rãnh V , con lăn thẳng.
Đường kính con lăn : Ф34 ,Ф42,Ф60, Ф76, Ф90, Ф114 …
Tốc độ truyền động: 5-20 m/ phút.
Động cơ giảm tốc : Hãng Japan, Korean , Taiwan , China …
Khả năng tải : 50-200 (kg/m).
5


.Băng tải lưới nhiêt :


Là loại băng tải được ứng dụng nhiều trong ngành thực phẩm, sản phẩm nông
nghiệp, sấy rau củ quả, sấy nguyên liệu thuốc bắc, sấy các loại sản phẩm thủy sản,
thức ăn chăn nuôi, ngành hóa chất, vật liệu, máy ứng dụng tốt cho các nguyên liệu
dạng phiến, lát, cục, hạt…



Lưới chịu nhiệt có nhiều lựa chọn tiêu chuẩn khác nhau như : lưới Inox chịu nhiệt,
lưới chịu nhiệt PTFE… có hiệu suất nhiệt độ cao , khả năng chịu nhiệt chống ăn mòn
, chống dính …



Băng tải lưới có khả năng chịu nhiệt là một trong những thiết bị rất được sử dụng
phổ biến trong các ngành bao bì, dệt may và nhiều lĩnh vực công nghiệp khác. Lưới
chịu nhiệt được làm bằng vật liệu polytetrafluoroethylene (PTFE) và bông thuỷ tinh
có các tính năng ưu việt như khả năng chịu nhiệt cao, tính mềm dẻo, hệ số giãn dây
nhỏ …



Hệ thống Băng tải có các tính năng ưu việt nổi trội như sau:
khả năng chịu được nhiệt độ cao, cho dù khi vận hành trong khoảng nhiệt độ 80° –
260°c.



Tính mềm dẻo: Trong trường hợp vật liệu không may bị cuốn vào trong puli truyền
động, dây đai thì đối với cuộn càng nhỏ băng tải lưới sẽ càng trở nên linh hoạt hơn.



Khả năng bay hơi: Trên bề mặt của vật liệu băng tải được thiết kế với thể từ thô, xốp
đến siêu nhẵn. Vì thế, khả năng bay hơi sẽ có thể cho ra những kết quả như mong
muốn.



Sức bền, chịu lực: Đối với các trường hợp như vỡ, kéo căng hay bị rách thì băng tải
,băng chuyền có khả năng chịu tải được thể trọng bao nhiêu thì nó có thể chịu được
sức căng bấy nhiêu.



Sản phẩm lưới PTFE có khả năng chống các hoá chất, chống ẩm, vi khuẩn và các
độc tố khác.

Thông số kỹ thuật tham khảo :


Khung băng tải : vật liệu inox 304,316, thép chịu nhiệt A515.
6




Động cơ giảm tốc : Hãng Taiwan , japan, Korean…



Lưới băng tải : lưới chịu nhiệt PTFE



Tốc độ : cố định hoặc biến tần điều chỉnh



Tốc độ dây băng tải điều khiển bằng biến tần 10-60 (m/phút).



Tốc độ điều chỉnh tùy thuộc vào từng sản phẩm và công suất băng tải



Máy sử dụng hệ thống cấp nhiệt dạng điện trở tia hồng ngoại hoăc đèn UV…

Băng tải Belt khung nhôm định hình
Hiện nay băng tải khung nhôm định hình đã được sử dụng rất rộng rãi trong lĩnh vực sản
xuất băng tải, bàn thao tác dùng trong các công ty lắp ráp điện tử , dược phẩm, dây chuyền
lắp ráp …Với những tính năng ưu việt như:


Độ bền cao khung nhôm định hình được sản xuất theo phương pháp đùn ép,
nguyên liệu là nhôm 6063, với độ nguyên chất cao, đảm bảo cho nhôm định hình
công nghiệp có độ bền cao.



Băng tải khung nhôm định hình được chế tạo bằng nhôm tấm được anodied hóa
sáng bóng bề mặt, chống xước , chịu lực tốt .



Khả năng chống tĩnh điện tốt: Nhôm có hệ số dẫn điện cao so với các vật liệu khác
( như sắt, inox..) giúp giải phóng lượng điện dung sinh ra trong quá trình ma sát,
giảm tối đa ảnh hưởng của dòng điện tích tụ, tránh gây ảnh hưởng tới các sản phẩm
( đặc biệt là các sản phẩm điện tử)



Băng tải khung nhôm định hình với trọng lượng nhẹ có thể tháo lắp, di chuyển dễ
dàng.



Tính linh hoạt trong lắp ráp: băng tải khung nhôm định hình sử dụng các phụ kiện
nhôm định hình như con trượt, ke góc để lắp ráp, vì thế có tính linh hoạt cao, có thể
tái sử dụng nhiều lần.

Thông số Kỹ Thuật Tham Khảo :


Chiều dài băng tải : 1.000-20.000 (mm).



Chiều rộng mặt băng tải : 200-1.500 (mm).
7




Dây băng tải : Dây PVC/PU (màu xanh, trắng , xanh đậm, ghi…)



Khung nhôm định hình : 20×40 ; 30×60; 40×40; 40×80; 30×80; 40×120…



Động cơ giảm tốc (sew motor) : hãng Japan, Korean , Taiwan , China …



Tốc độ dây băng tải điều khiển bằng biến tần 10-60 (m/phút).



Tốc độ điều chỉnh tùy thuộc vào từng sản phẩm và công suất băng tải.



Chiều cao : Điều chỉnh với cơ cấu tăng đơ

Băng tải PU
Hiện nay băng tải khung nhôm định hình đã được sử dụng rất rộng rãi trong lĩnh vực sản
xuất băng tải, bàn thao tác dùng trong các công ty lắp ráp điện tử , dược phẩm, dây chuyền
lắp ráp …Với những tính năng ưu việt như:


Độ bền cao khung nhôm định hình được sản xuất theo phương pháp đùn ép,
nguyên liệu là nhôm 6063, với độ nguyên chất cao, đảm bảo cho nhôm định hình
công nghiệp có độ bền cao.



Băng tải khung nhôm định hình được chế tạo bằng nhôm tấm được anodied hóa
sáng bóng bề mặt, chống xước , chịu lực tốt .



Khả năng chống tĩnh điện tốt: Nhôm có hệ số dẫn điện cao so với các vật liệu khác
( như sắt, inox..) giúp giải phóng lượng điện dung sinh ra trong quá trình ma sát,
giảm tối đa ảnh hưởng của dòng điện tích tụ, tránh gây ảnh hưởng tới các sản phẩm
( đặc biệt là các sản phẩm điện tử)



Băng tải khung nhôm định hình với trọng lượng nhẹ có thể tháo lắp, di chuyển dễ
dàng.
8




Tính linh hoạt trong lắp ráp: băng tải khung nhôm định hình sử dụng các phụ kiện
nhôm định hình như con trượt, ke góc để lắp ráp, vì thế có tính linh hoạt cao, có thể
tái sử dụng nhiều lần.

Thông số Kỹ Thuật Tham Khảo :


Chiều dài băng tải : 1.000-20.000 (mm).



Chiều rộng mặt băng tải : 200-1.500 (mm).



Dây băng tải : Dây PVC/PU (màu xanh, trắng , xanh đậm, ghi…)



Khung nhôm định hình : 20×40 ; 30×60; 40×40; 40×80; 30×80; 40×120…



Động cơ giảm tốc (sew motor) : hãng Japan, Korean , Taiwan , China …



Tốc độ dây băng tải điều khiển bằng biến tần 10-60 (m/phút).



Tốc độ điều chỉnh tùy thuộc vào từng sản phẩm và công suất băng tải.



Chiều cao : Điều chỉnh với cơ cấu tăng đơ

9


Chương 2 : Tìm hiểu các borad mạch PLC trong siemen
2.1 Tông quát về PLC
2.1.1 Vai trò PLC trong quá trình tự động hóa sản xuất
Như đã biết nước ta hiên nay đang trong quá trình công nghiệp hóa, hiện đại hóa. Vì thế,
tự dộng hóa sản xuất đóng vai trò quan trọng ,tự động hóa giúp tang năng suất ,tang độ
chính xác và do đó tang hiệu quả quá trình sản xuất. Để có thể thực hiên tự động hóa sản
xuất , bên cạnh các máy móc cơ khí hay điện hiện nay , các dây chuyền sản xuất …v..,
cũng cần thiết phải có các bộ điểu khiển để điều khiển chúng. PLC là một trong các bộ
điều khiển đáp ứng được yều cầu đó.
2.1.2 Khả năng của PLC
PLC (Program Logical Controller) hay là bộ điều khiển Logic có thể lập trình được), là
một thiết bị điều khiển đa năng được dùng rộng rãi trong công nghiệp để điều khiển hệ
thống theo một chương trình được viết bởi người sử dụng .Nhờ hoạt động theo chương
trình nên PLC có thể được ứng dụng để điểu khiển nhiều thiết bị máy móc khác nhau. Chỉ
cẩn thay đổi chương trình điểu khiển và cách kết nối thì ta đã có thể dùng chính PLC đó
để điều khiển thiết bị , hay máy móc khác. Cũng như vậy, nếu muốn thay đổi quy luật
hoạt đông của máy móc, thiết bị hay hệ thống sản xuất tự động, rất đơn giản, chỉ cần thay
đổi chương trình điều khiển. Các đối tượng mà PLC có thể điều khiển được rất đa
dạng,từ máy bơm, máy cắt, máy khoan, lò nhiệt… đến các hệ thống phức tạp như :băng
tải , hệ thống chuyển mach tự động (ATS), thang máy , dây chuyền sản xuất …v..v PLC
có thể điều khiển theo các quy luật khác nhau đối với các đối tượng của nó .
2.1.3 Ưu điểm của PLC :
PLC có những ưu điểm mà các bộ điều khiển cổ điển dùng dây nối và Relay không thể
nào so sánh được :
- Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ học.
- Gọn nhẹ lên dễ dàng di chuyển, lắp đặt.
- Dễ bảo quản sữa chữa.
- Độ chính xác cao.
- Khả năng xử lý nhanh
- Hoạt động tốt trong môi trường công nghiệp.
- Giao tiếp được với nhiều thiết bị khác, máy tính, các thiết bị điều khiển khác.
2.1.4

Việc lập trình cho PLC

Có thể lập trình cho PLC một cách khá dễ dàng dựa trên một tập lệnh mà nhà sản xuất
cung cấp . Tập lệnh bao gồm nhiều lệnh, có thể cho phép người sử dụng kết hợp các lệnh
này một cách logic để tạo nhiều chương trình điều đa dạng, phức tạp. Ngoài các lệnh
10


thông thường , nhà sản xuất còn cung cấp them các lệnh mở rộng(Expansion Instruction)
làm phong phú thểm khả năng điều khiển PLC. Cùng với tập lệnh còn có nhiều cách lập
trình PLC :
-

-

Lập trình bằng giản đồ LAD ( Ladder Diagram) : Các lệnh được liên kêt với
nhau một cách logic, chương trình có dạng thang. Đặc biệt, đối với các lập
trình này,chương trình này do trông giống nhu sơ đấu nối một mạch điện
nển rất dễ kiểm soát , dễ hiểu .Do đó cách lập trình này được ứng dụng khác
phổ biến .Thích hợp để lập các chương trình dài, phức tạp. Để lập trình theo
cách này cần một máy tính cá nhân kèm theo một trong các phần mềm hỗ
trợ : SSS(Sysmax Support Softwave), CLSS( Controler Link Support
Softwave), SYS Win hay SYS MAC – CPT.
Lập trình dạng sơ đồ khối CSF ( Control System Flowchare): Các lệnh được
hiển thị như các khối chức năng, tùy từng ứng dụng mà ta liên kêt các khối
chức năng thích hợp để tạo nên chương trình.

2.2 Giới thiệu chung về thiết bị logic khả trình S7-300
2.2.1 Cấu trúc PLC S7-300
PLC S7-300 cấu tríc dạng module gồm các thành phần sau :
-

CPU các loại khác nhau : 312IFM , 312C, 313, 313C, 314, 314IFM, 314C,
315, 315-2 DP, 316-2 DP, 318-2,
Module tín hiêu SM xuất nhập tín hiệu tương đồng / số : SM321,
SM322,SM323, SM331, SM332, SM334, SM338, SM374
Module chức năng FM
Module truyền thông CP
Module nguồn PS307 cấp nguồn 24VDC cho các module khác, dòng 2A,
5A, 10A
Module ghép nối IM: IM360, IM361, IM365

Các module được gắn trên thanh rây như hình dưới , tối đa 8 module SM/FM/CP ở bên
phải CPU, tạo thành một rack, kết nối với nhau qua bus connector găn ở mặt sau của
module. Mỗi module được gán một số slot tính từ trái sang phải , module nguồn là slot 1 ,
module CPU slot 2 , module kế mang số 4…

11


.
Các CPU 312IFM, 314 ÌM, 31xC có tích hợp sẵn một số module mở rộng
-

CPU 312IFM, 312C: 10 ngõ vào số địa chỉ I124.0….I124.7, I125.1; ngõ ra
số Q124.0…. Q124.5.
CPU 313C: 24 DI I124.0…I126.7, 16DO Q124.0… 125.7, 5 ngõ vào tương
đồng AI địa chỉ 752…761, hai ngõ ra tương đồng PIW128, PIW130,
PIW132, PIW134; 4 ngõ ra tương đồng PQW128.

MODULE CPU
Các module CPU khác nhau theo hình dạng chức năng, vận tốc xử lý lệnh. Loại 312IFM,
314IFM không có thẻ nhớ. Loại 312IFM, 313 không có pin nuôi. Loại 315-2DP, 316-2DP,
318-2 có cổng truyền thông DP. Các đèn báo có ý nghĩa sau:
-

SF(đỏ): lỗi phần cứng hay phần mềm,
BATF(đỏ): lỗi pin nuôi,
DC5V(lá cây): nguồn 5v bình thường,
FRCE(vàng): force request tích cực,
RUN(lá cây): CPU mode RUN; LED chớp lúc start-up w. 1 HZ; mode
HALT w. 0.5Hz
STOP mode(vàng): CPU mode STOP hay HALT hay start-up; LED chớp
khi memory reset request
BUSF(đỏ) lỗi phần cứng hay phần mềm ở giao diện PROFIBUS

12


Khóa mode có 4 vị trí:
RUN-P chế độ lập trình và chạy
RUN chế độ chạy chương trình
STOP ngừng chạy chương trình
MRES reset bộ nhớ
Thẻ nhớ có thể có dung lương từ 16KB đến 4MB, chứa chương trình từ PLC chuyển qua
và chuyển chương trình ngược trở lại cho CPU.
Pin nuôi giúp nuôi chương trình và dữ liệu khi bị mất nguồn(tối đa 1 năm ), ngoài ra còn
nuôi đồng hồ thời gian thực. Với các loại CPU có công MPI máy tính lập trình, màn hình
OP (Operator panel), Các PLC có công MPI(S7-300, M7-300, S7-400, C7-6XX), S7-200,
vận tốc truyền đến 187.5kbps( 12Mbps với CPU 318-2, 10.2 fbps với S7-200). Cổng
Profibus DP nối các thiết bị trên theo mạng Profibus với vận tốc truyền lên đến 12Mbps.
2.2.2 Cấu hình cho CPU
Tạo mới chương trình :
Chọn File/New để tạo chương trình
Đặt tên cho chương trình, chọn thư mục cho chương trình
Chương trình SIMATIC sẽ nằm trong 1 thư mục có tên do người sử dụng đặt

13


Khi mở chương trình, phải mở từ phần mềm SIMATIC

Đặt tên cho chương trình
Đường dẫn cho chương trình

Chọn loại CPU cho chương trình mới
Chương trình sẽ tạo ra CPU mới
Double Click vào Hareware để cấu hình phần cứng cho chương trình mới. Giao diện HW
confiruge sẽ hiện ra:

14


Insert Rack bằng cách kéo và thả rail vào trong màn hình Configure, hoặc Double Click
vào Rail để chọn màn hình Configure. Khi đó thanh Rack sẽ hiện trong màn hình
Configure

Thêm các Module cho cấu hình phần cứng, tùy theo ứng dụng từng chương trình, có thể
là:
- Module nguồn (Slot 1)
- Module CPU (Slot 2 )
- Module I/O (Slot kế tiếp )
- Module Analog
Sau khi cấu hình phần cứng cho CPU:
Định địa chỉ cho Module nguồn và CPU phải ở Slot 1 và Slot 2
Sauk hi định địa chỉ, ta tiến hành Compile và Sale để hoàn tất việc định cấu hình phần
cứng
15


2.2.3 Sử dụng Simulation trong S7-300
Viết chương trình trong khối chương trình thực thi OB

Sau khi viết chương trình xong nhấp chuột qua SIMATIC Manager

16


Chọn chế độ Simulation On/Off để sử dụng Simulink quan sát các trạng thái hay các
biến .Sau khi click chuột chon thẻ Simulation On/Off sẽ xuất hiện ra bảng S7-PLCSIM
Chọn New Simulation để tạo mới quan sát Simulink

17


Sauk hi chọn xong sẽ xuất hiện ra bảng CPU. Và trạng thái hiện tại đang ở STOP

18


Chuyển STOP-RUN-P để Download chương trình đã viết

19


Dowload chương trình để chạy Simulation:

20


Về cửa sổ lập trình cho khối OB1 để có thể onl quan sát chương trình Click vào RUN_P
để chạy PLCSIM

CHƯƠNG 3 : ỨNG DỤNG PLC TRONG ĐIỂU KHIỂN BĂNG CHUYỀN

Mô tả công nghệ
Yêu cầu công nghệ
21


-

Sản phẩm trên được phát hiện bởi các cảm biến Sensor 1 đến Sensor 4
Để kso các băng tải người ta sử dụng 3 động cơ không động bộ roto lồng
sóc SM1, SM2, SM3 .
Nhấn nút run hệ thống bắt đầu vào chế độ làm việc .
Khi có sản phẩm nằm ở vùng kiểm soát của sensor thì ra lệnh khởi động
SM1
Khi sản được chuyển tới băng tải 1 tức bắt đầu vào vùng kiểm soát của
sensor 2 thì ra lệnh khởi động SM2
Khi sản được chuyền qua băng tải 2 tức là ra khỏi vùng kiểm soát của
sensor 2 thì ra lệnh dừng SM1.
Khi sản phẩm nằm ở vùng kiểm soát của sensor 3 thì ra lệnh khởi động
SM3
Khi sản phẩm ra khỏi vùng kiểm soát của sensor 3 thì ra lệnh dừng SM2
Khi sản phẩm ra khỏi sensor 4 thì ra lệnh dừng SM3.
Muốn dừng toàn hệ thống ta nhấn nút Stop.

Lưu đồ chương trình
Chương trình và chạy mô phỏng hệ thống:

22


23


24


25


Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

Tải bản đầy đủ ngay

×